C++ 7가지 복습 정리

BVH loader

• BioVision hierachical data로, Biovision에서 개발된 파일 형식
• Motion Capture data를 전달하는 text file 포맷
• 구성 section
  • Hierarchy : skeleton의 hierarchy와 initial pose에 대한 정보
  • Motion : motion data에 관한 정보
• BVH file은 Right-handed Coordinates 기준 (z축의 양의 방향이 앞으로 나오는 )

BVH Hierarchy Section

• Hierarchy 라는 키워드로 시작하며 ROOT 이후에 나오는 키워드를 (ex.Hips) 통해 Root를 지정. 정해진 Root joint는 앞으로 나올 skeletal structure의 시작점
• Offset은 각 Joint의 위치를 Parent Joint를 기준으로 정의하는 값, 부모 관절로부터 얼마나 떨어져 있는지에 대한 상대적 위치
• Channel은 각 Joint의 Transformation에 대한 data를 저장하는 공간
  • Position Channels: 관절의 위치
  • Rotation Channels: 관절의 회전
  • 각 프레임마다 실제 Motion Data가 Channel에 기록됨.
  • 그림과 같이 ROOT 관절의 Channel이
    Xposition, Yposition, Zposition, Zrotation, Xrotation, Yrotation 순서라면, 해당 Joint의 움직임은 이 순서대로 BVH 파일의 Motion Data에 기록됨.
• Joint 에 Child가 없는 경우 End Site Section으로 연결

BVH Motion Section

• MOTION 라는 키워드로 시작
• 이후 Frame 수를 나타내는 줄이다.
• Frame Time은 data의 sampling rate를 나타내는 키워드. 가령 0.033333이라면, 이는 초당 30프레임을 의미.
• 이후는 Motion Data이다.
  • 각 줄은 하나의 frame에서의 motion data이다.
  • 각각의 숫자는 Channel에 대한 값이며 각 값의 순서는 Channel의 순서와 동일하다.
  • rotation channel의 값의 단위는 degree이다.

코드 구조 및 구현 내용